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小型低速液压马达在传动系统和运行机或实行机构彼此之间起匹配传动比和传播转距的作用，在当今机械设备中使用极其普遍。减速器可分为实用减速器和专用减速器。二者的方案设计，生产制造和应用特点各有不同。20新时代70－80时代，减速器技术性获得特别大的发展趋向，且与科技革命的未来发展密切联系。
行星伺服减速机是一种电动葫芦减速机与减速器一体化传动装置，由液压马达，与上述的液压马达相互连接的减速器及操纵上述的液压马达传动装置旋转的液压控制阀组成。上述的减速器具有一级降速的中心齿轮轴及和它相齿合的行星齿轮以及二级降速的中心齿轮轴及和它相齿合的行星齿轮设备。二排内齿轮安装在推动设备的减速器壳体上。
液压马达减速器的特点：a.用于固定不动全部传动装置的所讲的液压马达的壳体兼做为上述的二级降速行星齿轮的小行星架。
a.上述液压电机外壳右侧配有旋转二级行星减速器外壳，上述液压电机外壳左侧固定连接前盖。
b.上述的液压马达是轴向液压马达，上述的轴向液压马达设置有好几个液压机推动的轴向反复运动柱塞泵以及与上述的好几个径向柱塞泵相互连接的导出发动机曲轴。
c.上述的液压马达的导出发动机曲轴上固定不动连接一个一级降速的中心轴齿轮轴。
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