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小型行走液压马达在结构和工作原理上与同类型液压泵相似。从传热的角度来看，它们是可逆的。但由于液压电机和液压泵的使用和工作标准不同，对其性能的要求也不同，两者仍存在许多差异。
液压马达的日常查验主要包含对运转标准、工作介质、运转声音和电机升温等各项内容的检查;拆装查验的主要内容为零部件有否毁坏、咬合、裂痕及损坏状况。
使用液压电机时的注意事项
①液压马达的转速不能太低;
②工程机械液压马达的排油口应与油箱独立连接；
③柱塞式电机使用中应将外壳内充满工作介质;
④在闭式液压马达回路中应有必要的对策确保流量配对合理;
⑤启动液压马达时工作介质的黏度不宜太高或太低;
⑥制动器必须用于长期保持制动状态的液压马达；
⑦应避免液压马达轴端承担径向力;
⑧液压电机排油管的安装方向应向上；
⑨内曲线液压马达出油孔应具有0.5~1MPa的背压;
⑩负载启动的液压马达应注意不要超重。
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