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（1）放去摆缸内五星液压马达内的旧油；
（2）清洗油马达减速机或重换过滤装置芯轴及油气分离网；
（3）清洗储罐器和检修口，清洗时要用布类，不要用纯棉纱；
（4）拆卸每一个关键组成件，用柴油机（不要用汽油，因汽油洗前的精密加工件表层会变涩）清洗各零件。不能拆卸小型行走液压马达时，能够用轻润滑脂或汽车机油与汽油参半掺和的食用调和油去清洗。油马达缓冲阀严禁用有机化学清洗剂去清洗，因他们很有可能会损坏骨架密封和填充物，并且他们黏附在零件表层上的残渣很有可能会腐蚀复合材料和搞脏工作上中油；
（5）将洗好了的零件重新装配，安装时要根据的扭一扭距装紧每一个地脚螺栓和螺丝；
（6）使液压控制系统满载运行，并使之循环3、4次，有利于放去气体；
（7）排出去第1次加上的油。此油在刚安上前的系统汽车内循环工作上是为了能可以更好地冲冼工程机械液压马达系统内部很有可能存在的废料，故应排出去。泄油后，再度清洗过滤装置和滤网；
（8）以生产厂强烈推荐规格型号的新油按照规定量加回去系统内；不可或缺时在工作上了前48h后，再清洗一次过滤装置。
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