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挖掘机行走液压马达传动方式：
在设计液压马达控制电路的情况下，经常遇到的第 一个问题是负载的转数低，转动惯量大。二是电机的工作状态在正负负载之间变化（超过负载）。
有两个计划来处理第 一个问题：
(1)立即推动低速大扭矩液压马达的负载。这种方法的特点是电机和负载之间没有传动机构。但当负载的转动惯量较大时，必须选用排气量大的电机。相应地，需要加大调压阀、液压油泵和管路的管径。对于移动机械设备和组装室内空间的空间不足的地方，这是一个不经济的计划。
(2)根据减速设备选择快速液压马达推动负载。该方法的特点是曲轴连杆液压马达与负载之间应设置减速机构，使负载等效电路到电机输出轴的抗弯刚度大大降低。
电机正常制动系统的整个过程是：实际操作人员发出停车指令后，比例角阀阀芯回到中间位置，A、B腔压力迅速释放。当B室压力降至平衡阀Z的低工作压力以下时，平衡阀芯在校准扭力弹簧的作用下关闭平衡阀阀，断开电机泵油安全通道，提升物体稳定终止健身运动。但是，当液压马达和减速器在比例角阀阀心复位的全过程中，平衡阀控制腔内的压力不能立即释放，而是减速机液压马达的压力会短暂上升，然后减少。然后，平衡阀将进一步扩大，以像自由落体运动一样加速悬浮物体的下落。在平衡阀的控制室压力降低到较低的工作压力后，平衡阀的讲话口关闭，悬浮物停止。
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