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由于液压马达和液压泵的工作上规范不一样，对她们的特点要求也不一样，因而同类型的液压马达和液压泵正中间，仍存在许多区别。最开始液压马达应能够正，旋转，因而要求其內部结构对称；液压马达的转速比范围务必充裕大，特别是在对它的至少稳定转速比有一定的要求。由于存在着这类区别，促进液压马达和液压泵结构特征比较相近，但不能交叉性工作上。和轴颈齿轮泵式等。她们的主要特点是转速比较高，扭矩公式小，有利于运作和刹车系统，调节(调速及换相)敏感性高。一般髙速液压马达输出转距并不算太大因而又称作髙速小转距液压马达。低速档档液压马达的基础形式是变量柱塞泵式，此外在轴颈齿轮泵式，叶子式和传动系统传动齿轮式中也有低速档档的结构方式，五星液压马达的主要特点是排量大，容量大转速比低(有时做到每分几阶甚至零点几阶)，因此可直接与工作上机构连接，无需减速机器设备，使传动机构大幅度简单，一般低速档档液压马达输出转距非常大，因而又称作低速档档大转距液压马达。
髙速小转距液压马达
额定电流转速比高过500r/min的电机属于髙速电机。髙速电机的基本方法有传动系统传动齿轮式，叶子式和轴颈齿轮泵式。她们主要特点是转速比高，扭矩公式小，有利于运作，刹车系统，调速和换相。
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